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混凝土輸送泵是利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械，由泵體和輸送管組成。按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。
活塞式混凝土輸送泵原理
     有液壓傳動式和機械傳動式。液壓傳動式混凝土泵由料斗、液壓缸和活塞、混凝土缸、分配閥、S形管、沖洗設備、液壓系統和動力系統等組成。液壓系統通過壓力推動活塞往復運動。活塞后移時吸料，前推時經過S形管將混凝土缸中的混凝土壓入輸送管。泵送混凝土結束后，用高壓水或壓縮空氣清洗泵體和輸送管。活塞式混凝土泵的排量，取決于混凝土缸的數量和直徑、活塞往復運動速度和混凝土缸吸入的容積效率等。
擠壓式混凝土輸送泵原理
    擠壓式混凝土泵 有轉子式雙滾輪型、直管式三滾輪型和帶式雙槽型三種。轉子式雙滾輪型混凝土泵，由料斗、泵體、擠壓膠管、真空系統和動力系統等組成。泵體密封,泵體內的轉子架上裝有兩個行星滾輪，泵體內壁襯有橡膠墊板，墊板內周裝有擠壓膠管。動力裝置驅動行星滾輪回轉，碾壓擠壓膠管，將管內的混凝土擠入輸送管排出。真空系統使泵體內保持一定的真空度，促使擠壓膠管碾壓后立即恢復原狀，并使料斗中的混凝土加快吸入擠壓膠管內。擠壓式混凝土泵的排量，取決于轉子的回轉半徑和回轉速度，擠壓膠管的直徑和混凝土吸入的容積效率。
水壓隔膜式混凝土輸送泵原理
    水壓隔膜式混凝土泵 由料斗、泵體、隔膜、控制閥、水泵和水箱等組成。隔膜在泵體內，當水泵將隔膜下方的水經控制閥抽回水箱時，隔膜下陷，料斗中的混凝土壓開單向閥進入泵體；當水泵將水箱中的水經控制閥抽回泵體時，壓力水使隔膜升起，關閉單向閥，將混凝土壓入輸送管排出