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混凝土輸送泵采用電動機或柴油機驅動泵送系統，通過液壓系統恒功率控制自動調節混凝土輸送泵的輸送量，也可用手動控制來選擇混凝土輸送量。

泵送系統主要由料斗、攪拌機構、混凝土分配閥、混凝土輸送缸、洗滌室以及主油缸等構成。

工作原理：當液壓系統壓力油進入一主油缸時，活塞桿伸出，同時通過密封回路連通管的壓力油使另一活塞桿回縮。與主油缸活塞桿相連的混凝土輸送活塞回縮時在輸送缸內產生自吸作用，料斗中的混凝土在大氣壓力作用和攪拌葉片的助推作用下通過滑閥吸入口被吸入輸送缸。同時，另一主油缸在油壓的作用下，推動主油缸的活塞桿伸出并同時推動混凝土活塞壓出輸送缸中的混凝土，通過滑閥輸送口Y字管進入混凝土輸送管。動作完成后，系統自動換向使壓力油進入另一主油缸，完成另一次不同輸送缸的吸、送行程。如此反復，料斗里的混凝土就被吸入和壓送出輸送缸，通過Y型管和出口連接的管道到達作業點，完成泵送作業。